AD5436实时仿真系统
通用控制系统开发平台和实时仿真平台
概述
A&D提供多种半实物仿真平台,为控制器前期的算法开发和验证、控制器后期的集成测试等提供了多种解决方案,目前在多个领域都有广泛的应用。其中AD5436在电机控制方面优势明显。广泛应用于伺服控制系统开发、混合动力车、电动汽车的电机控制方面。
产品线简介
AD5436—组件式通用控制系统开发和实时仿真平台
AD5436是A&D推出的组件式实时仿真机。主要特点:
l采用RTOS实时操作系统,实现25us仿真步长的高速实时仿真性能;
l硬件由主机(带2个CPU、7个I/O板卡插槽)和I/O板卡等组成;
l软件由实时接口模块RTI及GUI软件(VirtualConsole)组成;
l与Matlab/Simulink无缝集成,可实现模型的自动编译下载;
l独有的触摸屏幕以及功能可配置的按键;
l丰富的板卡资源、特别适合于三相电机、发动机控制。
AD5436既可交流供电也可直流供电,满足实验室、台架测试等使用需求。既可以单机使用也可以方便地嵌入到其他大的系统中使用。
板卡资源:通用接口
nAD5430-01:16ch/16bit AD
nAD5430-02B:8ch/16bit DA
nAD5430-03:Digital I/O 32/32
nAD5430-07:热电偶
nAD5430-13:PWM I/O
nAD5430-17B :通信
特定功能接口
nAD5430-06:汽车I/O
nAD5430-11:编码器/脉冲电机控制
nAD5430-12A:发动机控制
nAD5430-18: 电机控制
nAD5430-20:100kHz AD
nAD5430-27:电机仿真
nECU 旁路开发
AD5436应用领域
n可定制化控制原型
v多用途、多功能实时系统

qRCP、HIL
v基于模型的开发和验证
n应用领域
v燃料电池台架控制
v电机控制及电机仿真
v试验台架控制
v动力总成、车身、底盘控制器开发

v总线网络仿真
v过程控制(车间/流水线)
v其他:实时处理IO数据
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